Робот-канатоходец

Александр Гурьянов
(«ХиЖ», 2022, №4)

Робототехника вплотную подошла к созданию робота-канатоходца! Гибридный двуногий дрон-робот LEONARDO, он же Лео, отлично держит равновесие и способен почти танцевать на канате. Имя роботу дали от сокращения словосочетания (LEgs ONboARd DrOne англ. «ноги на дроне»). Вряд ли его готовят для работы в цирке, хотя кто знает?

Инженеры же утверждают, что их конструкция — это отработка идей и яркая демонстрация возможностей создания механических систем, способных сохранять равновесие в самых тяжелых условиях. Робота Лео придумали и собрали Ким Кюнам (Kyunam Kim) и Патрик Шпилер (Patrick Spieler) в Центре автономных систем и технологий Калифорнийского технологического института.

У Лео есть две ноги, каждая с тремя суставами, и четыре пропеллера у плеч; он может ходить по канату и ездить на скейтборде. Авторов вдохновляли движения птиц, способных уверенно зависать в воздухе, касаясь ногами опоры. Пернатые обычно делают это при перелете с ветки на ветку или с провода на провод. Особенность легкой конструкции ростом чуть меньше восьмидесяти сантиметров в том, что она не может удержать равновесие без поддержки воздушных винтов. Однако авторы не считают это недостатком, так как Лео предназначен для изучения новых режимов перемещения.

Исследователи надеются проанализировать работу гибридных систем, совмещающих ходьбу и полет, и опробовать новые методы управления ими. Эти режимы характерны, например, для старта и приземления пилотов реактивных ранцев, о которых мы недавно писали («Химия и жизнь», 2022, 2).

В дальнейшем инженеры планируют увеличить вес робота и изменить устройства ног, чтобы по минимуму использовать пропеллеры. Кроме прочего, исследователи планируют изучить режимы перемещения таких роботов не только на нашей планете, но и, например, на Марсе, где сейчас действует коптер НАСА.


(https://www.caltech.edu)

Разные разности
29.09.2023
Двадцать пять кг кожной пыли
Каждую минуту взрослый человек теряет около 50 000 чешуек кожи. Так что наша верхняя кожа ...
27.09.2023
Подведены итоги Всероссийского научного конкурса «Наука будущего»
В Орле завершили работу VIII Всероссийский молодежный научный форум «Наука будущего — наук...
25.09.2023
Как города борются с жарой
Можно ли бороться с жарой? Наука уверенно отвечает на этот вопрос — да. Давайте посмотрим, как ...
22.09.2023
Памятник мухе
Самое массовое лабораторное животное, на котором поставлены миллионы экспериментов, это плодовая муш...