Потряси и синхронизируй

Александр Гурьянов
(«ХиЖ», 2021, №5)

Синхронизация часов — это одна из основных проблем для согласованной работы радиоуправляемых распределенных сетей из каких-либо датчиков или интеллектуальных устройств, например видеокамер. В самых сложных задачах требуемая точность синхронизация может составлять доли миллисекунд, а то и меньше. Современные смартфоны вполне могут стать элементами разных сетей, так как способны обеспечить и большую точность, однако у них отсутствует интерфейс для взаимной синхронизации времени. Это очень неудобно там, где недоступен Интернет или синхронизирующий сигнал GPS.

Четверо ученых из Сколковского института науки и технологий и Санкт-Петербургского государственного университета во главе с доцентом Сколтеха Гонзало Ферреро придумали метод и разработали программный алгоритм синхронизации часов смартфонов при помощи MEMS-гироскопов. Без них не обходится ни один современный смартфон. Для синхронизации нескольких смартфонов, управляемых операционной системой Android, надо сложить их в плотную стопку, взять в руку и немного покрутить. Все остальное сделает мобильное приложение под названием twist-n-sync, выложенное разработчиками в открытый доступ по адресу https://github.com/MobileRoboticsSkoltech/twist-n-sync. Теперь, где бы смартфоны ни находились, из них можно организовать локальную сенсорную сеть.

В качестве примера разработчики одновременно снимали движущийся объект на два смартфона. Алгоритм выдал не только точность в несколько микросекунд, но и более высокую производительность в сравнении с другими программами. «Такой точности вполне достаточно, чтобы при помощи нескольких смартфонов делать панорамные фотографии, например, с футбольного или хоккейного матча. Хоккейная шайба развивает скорость до 160 км/час, за одну миллисекунду преодолевая расстояние приблизительно в 4,4 см, а за 20 микросекунд — 0,9 мм. Это меньше, чем поле зрения одного пикселя профессиональной фотокамеры, то есть такой микросекундной точности более чем достаточно», — говорит один из авторов, Марсель Файзуллин.

Разработчики планируют адаптировать свой метод к системам, в которые входят не только смартфоны, но и другие датчики, где есть такие гироскопы: лидары, камеры глубины и им подобные. Эта задача посложнее, поскольку требует согласования устройств с принципиально разным программным и аппаратным обеспечением.

(Sensors, 2021, 21, 68)



123

Разные разности

20.11.2022 17:30:00

Исследователи из Университета Тренто в Италии проанализировали, как хранение в прозрачных бутылках влияет на концентрацию летучих веществ, из которых складывается аромат белого вина.

>>
14.11.2022 15:30:00

…порошок безопасного трехкомпонентного сплава Nd2Fe14B при внесении в горелку дает фонтан длинных искр, каждая из которых со временем становится ярче и порождает пучки новых искр…

…приматологи получили первые свидетельства длительных социальных отношений между шимпанзе и гориллами в дикой природе

…низкие концентрации хлорида цетилпиридиния, входящего в состав некоторых ополаскивателей для рта, уничтожают вирус SARS-CoV-2, разрушая его липидную мембрану


>>
10.11.2022 14:00:00

Можно ли что-то противопоставить засухе и защитить посевы? Неожиданное решение придумали ученые из Института физико-химических исследований в Японии. Они предлагают добавлять в почву этиловый спирт.

>>
08.11.2022 15:30:00

Менделеев считал, что углеводороды образуются в мантии Земли из неорганического углерода и водорода на сверхбольших глубинах. С начала ХХI века в разных лабораториях мира физики проводят эксперименты, подтверждающие эту идею.

>>
02.11.2022 12:00:00

Однажды на мероприятии в Белом доме директор компании Goya Foods хвалебно отозвался о президенте Дональде Трампе, после чего в соцсетях сразу появились призывы объявить этой фирме бойкот. Эту историю, которая описывается научным понятием «политический консьюмеризм», исследовали ученые из Школы прикладной экономики и менеджмента Корнеллского университета.

>>