Робот пролезет в щель

Сегодня большинство маленьких роботов имеют самую простую форму — форму куба. Однако есть целое семейство роботов, которые подобно животным могут менять свою форму, в определенных пределах, конечно. Многие из них состоят из модулей, то есть их тело при необходимости можно наращивать.

Инженеры из Университета штата Колорадо в Боулдере под началом профессора механической инженерии Каушика Джайярама (Kaushik Jayaram) создали прототип маленького робота, который способен протискиваться через вертикальные щели. Профессор известен тем, что уже разработал робота, который подобно таракану может пролезать в горизонтальные щели, например под дверью.

Новая конструкция под названием CLARI стала первым шагом на пути к серии модульных роботов. Каждая его секция представляет собой кубик с пьезоэлектрическим приводом и ногой. Она может стать частью четвероногого или многоногого робота, который изменяет свою форму за счет гибкого сочленения таких секций.

Сейчас проходит испытания четвероногий робот весом 2,6 г и размерами 3,4x3,4 см. Малый вес связан с тем, что у него пока нет собственных мозгов, он не оборудован видеокамерами и батареями. Электропитание ему подают по проводам, как и команды управления. По одной диагонали мягкий робот может сжиматься до 2,1 см, а по другой — удлиняться, если попадет в узкое пространство. Но передвигаться он может при любой форме.

Исследователи надеются сделать робота еще более миниатюрным. Они планируют оборудовать его сенсорами, чтобы он мог видеть препятствия и реагировать на них. Также инженеры ищут компромисс между жесткостью и гибкостью робота. И конечно, они хотят провести натурные испытания, выпустить его на волю, чтобы он смог пробираться через расселины скал, заросли травы и кустарника. Исследователи говорят, что, как и насекомые, робот сумеет спрятаться в случае опасности, правда, не уточняет какой.

В перспективе дополнительные модули смогут придать роботу любую форму и добавить проходимости. Инженеры намерены применять многоцелевое устройство для аварийно-спасательных работ. Робот сможет инспектировать недоступные места, залезть под завалы зданий, протиснуться в небольшие щели, попасть в двигатель реактивного самолета, недоступные места автомобиля или корабля.

Профессор К. Джайярама сравнивает свой робот с амебой, которая вообще не имеет постоянной формы и принимает ее в зависимости от своих целей. Отметим, что у такой конструкции возможны широкие военные приложения, ведь она сможет незаметно пробраться везде, куда есть доступ большим насекомым. Статья опубликована в издании Advanced Intelligent Systems.